En este tutorial 13 de programación básica en Arduino, vamos a utilizar un motor DC por primera vez en nuestros tutoriales. Aprenderemos a programarlo y así poder controlar la velocidad del mismo de una manera muy sencilla. 

¿Qué es un motor DC?.-

Un motor eléctrico de Corriente Directa o Continua es básicamente una máquina que se encarga de transformar la energía eléctrica en movimiento mecánico, gracias a la acción de un campo magnético.

Se divide en dos elementos importantes:

  1. El estátor que es el que da el soporte mecánico al aparato, además de contener los polos, los cuáles pueden ser de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o unos imanes permanentes.
  2. El rotor, también formado por hilo de cobre con un núcleo de hierro, normalmente tiene forma cilíndrica. Es alimentado por corriente directa (DC) mediante las delgas que están en contacto de manera alterna con escobillas fijas.

Motor DC - Control Estátor y Rotor

Si deseas conocer mejor el funcionamiento de este tipo de motores te dejamos, a continuación, un vídeo que seguro te aclarará las dudas que tengas:

 

Objetivo del tutorial.-

Ver cómo funciona un motor de corriente continua y realizar el control de la velocidad del mismo mediante un potenciómetro.

 

¿Cómo llevar a cabo el control de un motor en Arduino?.-

Para este tutorial vamos a emplear la versión Nano de Arduino. Podríamos usar cualquier otra placa de Arduino como la UNO o MEGA, por ejemplo, para realizarlo sin ningún problema. Además realizaremos el control de velocidad del motor mediante un potenciómetro.

Por otro lado, esperamos que os esté gustando esta serie de videotutoriales, si tienen cualquier duda no se olviden de dejarla en el apartado de comentarios al final de esta página.

Si te ha gustado como hemos aprendido a controlar un motor en Arduino y quieres ver más: 

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Materiales necesarios.-

Esquema.-

El esquema para este tutorial número 13 de la serie de programación básica en Arduino es el siguiente:

Esquema tutorial motor control simple

 

Código para realizar el control simple del motor en Arduino.-

Pueden encontrar el código utilizado en éste y los demás tutoriales en el repositorio GitHub del canal.

GitHub – Piensa 3D

Tutorial 13, Programación Básica en ARDUINO – Motor, control simple
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